教师简介

客座教授——雷渠江

浏览次数:    2021-05-17

姓名:雷渠江 

性别:

博士生导师 中国科学院深圳先进技术研究院

中国科学院大学博士生导师

粤港澳人工智能学会执行会长

粤港澳人工智能联合实验室执行主任

广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主

泰国格乐大学客座教授

龙8国际app下载客座教授

深圳市海外高层次人才


研究领域:

人工智能、智能机器人


教育背景:

2013-02--2017-01 代尔夫特理工大学 博士

2010-09--2012-12 重庆大学 硕士


工作经历:

2021.01~至今, 中国科学院大学博士生导师;粤港澳人工智能学会执行会长 ;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任

2020.06~2020.12, 中国科学院大学博士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任

2020.03~2020.06, 中国科学院大学硕士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任;广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任

2020.01~2020.03, 中国科学院大学硕士生导师;粤港澳人工智能联合实验室执行主任

2018.02~2019.12, 中国科学院大学硕士生导师


科研项目:

广州市产学研协同创新重大专项,基于3D视觉的智能机器人抓取系统关键技术研发,2019.01-2021.12,300万元,主持

国家重点研发计划合成生物学重点专项,合成生物学自动化铸造平台关键技术研发,2019.05-2024.05,2942万元,主研

国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项,基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用,2019.8-2021.7,250万元,主研

深圳市重大科技基础设施关键技术和设备研发专项,合成生物先进自动化递送系统开发,2019.06-2022.06,2044万元,主研

欧盟地平线2020 (Horizon 2020)重大科研项目,ROSIN,2017.01-2020.12,6500万元,主研

欧盟第七框架计划(FP7)的重大科研项目,Factory in a day,2013.10-2017.10,9300万元,主研

广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队专项,串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队,2016.02-2021.02,1000万元,主研

广东省重大科技专项,精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究,2015.07-2019.07,500万元,主研

广州市产学研协同创新重大专项,面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研发,2017.01-2019.12,100万元,主研

广州市南沙区科技计划项目,面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用,2017.01-2019.12,200万元,主研


发明专利与软件著作权:

基于3D视觉的智能机器人抓取方法,第 1 作者,专利号: CN201911349363.5,发明专利

一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法,第 1 作者,专利号: CN202010080638.6,发明专利

一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法,第 1 作者,专利号: CN202010138082.1,发明专利

一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法,第 1 作者,专利号: CN202010105860.7,发明专利

一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法,第 1 作者,专利号: CN202010488145.6,发明专利

一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法,第 1 作者,专利号: CN202010619248.1,发明专利

一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法,第 1 作者,专利号: CN202010669008.2,发明专利

一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置,第 1 作者,专利号: CN202010772250.2,发明专利

一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法,第 1 作者,专利号: CN202010755192.2,发明专利

一种基于混合策略的梯度下降优化方法,第 1 作者,专利号: CN202010966839.6,发明专利

一种基于元模拟学习的多任务智能机器人学习方法及装置,第 1 作者,专利号: CN202011022727.1,发明专利

一种基于小样本学习的机器人抓取系统及方法,第 1 作者,专利号: CN202110004574.6,发明专利

基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法,第 1 作者,专利号: CN202110013527.8,发明专利

机器人轨迹演示编程系统,第 1 作者,登记号: 2020SR0478564,软件著作权

一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统,第 2 作者,专利号: CN201811476075.1,发明专利

机器人驱动关节,第 3 作者,专利号: CN201110203727.6,发明专利



   

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