教师简介

学院形象代言人——钟秋波

浏览次数:    2019-06-17

名:钟秋波

性 别:

学 历:研究生

学 位:博士

职 称:副教授

个人研究方向:机器人智能控制,视觉处理,运动控制


发表论文:

钟秋波, 朴松昊, 杨滨. 基于参数优化的类人机器人运动规划研究.电子学报, 2012, 40(6): 1154-1158EI20123615396200

Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Motion control of biped robot based on parametric optimum. Chinese Journal of Electronics, 2010, 19(2) :220-222. (SCI:588LG; EI:20101912920800)

Zhong Qiubo, Piao Songhao, Gao Chao. Motion planning for humanoid robot based on hybrid evolutionary algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7(3):209-216. (SCI:698EZ; EI: 20104413341048)

Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Research on cooperation of multi-robot. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(1):39-41. (SCI:714DA, EI: 20110713660030)

教科研项目:

国家863重点项目:多机器人系统技术项目《竞技与娱乐多机器人系统》(2007-2011).

国家863计划面上项目:《分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术》(2006-2010).

中央高校基本科研事业费专项资金项目《基于不确定环境下的仿人型足球机器人复杂运动规划研究》(2011-2012).(主持)

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金《非结构环境下基于特征变换的机器人同时定位与地图创建研究》(2011-2013).

宁波市自然科学基金,2012A610009,《基于参数最优的仿人机器人复杂运动规划研究》(2012-2014)(主持)

浙江省自然科学基金,LQ12F03001,基于立体视觉的多机器人协作SLAM研究(2012-2014) (主持)

国家青年自然科学基金,61203360,基于参数最优的仿人机器人复杂运动规划研究(2012-2015) (主持)

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金, SKLRS-2012-MS-06, 基于轨迹最优的仿人机器人复杂运动控制研究 (20131月至201412)(主持)

中国博士后基金面上项目(2013M531022),基于参数最优与强化技术的仿人机器人复杂轨迹规划研究. 2013-2014)(主持)

浙江省本科院校中青年学科带头人学术攀登项目 pd2013423,基于轨迹最优的多仿人机器人复杂运动协作控制研究(2014-2016)(主持)

宁波市领军和拔尖人才培养工程2018-2019年择优资助科研项目计划,NBLJ201801008,基于博弈论的多机器人协作与竞争关键技术研究(2018-2020)(主持)

 

课程建设:

参与计算机系课程体系建设

社会服务项目:

中国人工智能学会机器人文化艺术专委会副主任

安徽省机器人竞赛委员会委员

教学成果:

20119月获龙8国际app下载2011年度“321”教学质量工程成果奖三等奖

育人成果:

指导学生参加了多届全国机器人锦标赛,共获全国奖项40项,全国大学生创新创业项目3项。辅导大学生创业团队3个。

个人荣誉:

201111月获龙8国际app下载2011年度创新社会实践行动优秀指导教师荣誉称号。

20123月获龙8国际app下载2011年度大学生科技创新活动优秀指导教师荣誉称号。

获第十届、十三届FIRA世界杯中国赛区选拔赛优秀裁判员称号。

20129月获龙8国际app下载2011-2012年度“三育人”先进个人荣誉称号。

201211月获中国人工智能学会2012-2013年度全国青年论坛优秀青年科技成果奖。

2013年获龙8国际app下载第四届青年教师学术新人奖。

2013年入选龙8国际app下载第二批青年骨干教师培养支持计划。

2013年获龙8国际app下载2012年度“王伟明育才奖”。

2013年入选浙江省中青年学科带头人培养对象。

2014年获龙8国际app下载2013年度“王伟明育才奖”。

2014年机器人创新实验室获宁波市优秀社团荣誉称号。

2014年获龙8国际app下载王宽诚育才奖。

2014年获浙江省三育人先进个人荣誉称号。

2014年获龙8国际app下载“我最崇敬的教师”荣誉称号。

2014年获龙8国际app下载优秀共产党员荣誉称号。

2015年入选宁波市拔尖领军人才培养第二层次人选。

2015年获宁波市教育局第三届育人奖称号。

2016年获全国优秀创客导师荣誉称号。

2018年获中国人工智能与机器人技术创新育人成果一等奖。

 


 

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